5.1 Segmentos y articulaciones

El modelo biomecánico implementado en Ergoniza Intelligent distribuye el cuerpo completo en 16 segmentos principales (mostrados en color negro en la Figura 6). En este recuento, la cabeza y el cuello constituyen dos subsegmentos diferenciados en la cadena cinemática, aunque en determinados cálculos biomecánicos se tratan conjuntamente como un único segmento funcional cabeza-cuello.

A estos segmentos se añaden dos segmentos en cada pulgar, tres en cada uno de los restantes dedos de la mano y dos para representar los dedos de cada pie. Estos segmentos adicionales forman parte de la representación gráfica articulada, pero no intervienen en todos los cálculos biomecánicos.

La Figura 6 muestra también catorce articulaciones principales, representadas en azul. Algunos niveles articulares empleados en cálculos específicos no aparecen diferenciados en la figura, como la articulación entre la vértebra C1 y el cráneo o el nivel intervertebral L4/L5.

En general, cada segmento se encuentra delimitado por dos articulaciones. Constituyen excepciones la pelvis, que conecta las dos caderas con la articulación lumbosacra L5/S1, y el torso, que conecta L5/S1 con los hombros y la región C7/T1.

En la posición neutra del modelo, los centros articulares de las caderas, las rodillas y los tobillos se encuentran en el plano frontal. La articulación L5/S1 está situada ligeramente por detrás de este plano debido a la configuración adoptada para la articulación lumbosacra, descrita en el apartado 5.1.2.1. Como consecuencia, las articulaciones situadas por encima de L5/S1 también quedan ligeramente por detrás del plano frontal.

Los segmentos se consideran rígidos y las articulaciones se modelizan como puntos localizados en sus correspondientes centros articulares. Los ejes longitudinales de los segmentos comienzan y terminan en una articulación. El centro de gravedad de cada segmento se considera situado sobre su eje longitudinal, excepto en el caso del pie.