4 ÁNGULOS ENTRE SEGMENTOS CORPORALES

Ergoniza Intelligent describe numéricamente la postura mediante los ángulos de los diferentes segmentos corporales. Para consultar estos valores, pulse el botón Ángulos en la parte izquierda de la interfaz. Se abrirá el cuadro Información postural (Figura 4).

En el selector Referencia de este cuadro pueden elegirse tres formas de presentar los ángulos: Relativa, Biomecánica y Absoluta. Los valores se expresan en grados sexagesimales. La referencia seleccionada no modifica la postura del modelo; únicamente cambia el criterio utilizado para calcular y mostrar los ángulos.

La referencia Relativa muestra, por regla general, los ángulos entre segmentos corporales conectados. Cada segmento se considera respecto al segmento precedente en la cadena cinemática. Por ejemplo, la orientación del brazo se expresa respecto al torso y la del antebrazo respecto al brazo.

La referencia Biomecánica presenta los ángulos mediante las convenciones empleadas en los análisis biomecánicos de Ergoniza Intelligent. Para la cabeza, el torso y la pelvis se muestran los movimientos correspondientes de flexión o extensión, lateralización y rotación. En los brazos y los muslos se muestra su orientación vertical y horizontal, así como su rotación alrededor del eje longitudinal. Para los restantes segmentos se emplean las denominaciones biomecánicas correspondientes a sus movimientos.

El cálculo de las rotaciones (por ejemplo, la rotación interna o externa del húmero) es conceptualmente más complejo que el de otros ángulos articulares, porque no depende únicamente de la dirección del segmento, sino también de su orientación alrededor del eje longitudinal.

Mientras que la flexión o la abducción pueden estimarse a partir del ángulo entre ejes, la rotación requiere definir una orientación de referencia y medir el giro alrededor de un eje que puede llegar a alinearse con otros ejes corporales. El cálculo de la rotación del húmero y del fémur en Ergoniza Intelligent se explica en el Anexo 15.1.

La referencia Absoluta muestra la orientación de los segmentos respecto al sistema de referencia local del modelo. Los dos primeros valores corresponden a la orientación del eje longitudinal del segmento respecto a los planos XZ e YZ, mientras que la rotación se determina respecto al segmento inmediatamente anterior de la cadena cinemática. En este contexto, el término Absoluta indica que la orientación principal no se mide respecto al segmento precedente; no debe confundirse con el sistema de referencia universal descrito en la Sección 3.1.

La Figura 5 muestra, tomando como ejemplo el antebrazo izquierdo, cómo se calculan estos ángulos. Los puntos C y M representan, respectivamente, el codo y la muñeca. Para obtener el ángulo respecto al plano XZ, el eje del antebrazo C–M se proyecta sobre el plano YZ, obteniéndose la proyección C’–M’. El ángulo α_XZ se mide en ese plano entre la proyección y una línea paralela al eje Z, en el sentido indicado en la figura. De manera análoga, el ángulo α_YZ se obtiene proyectando el eje C–M sobre el plano XZ (proyección C’’–M’’) y midiendo su ángulo respecto a una línea paralela al eje Z.