8.3 Momentos residuales

Cuando la sustentación se distribuye entre ambos lados del cuerpo, Ergoniza Intelligent calcula las cargas de la cadena superior comenzando en las muñecas y avanzando sucesivamente por los codos, los hombros y la articulación L5/S1. Este procedimiento permite determinar la fuerza y el momento transmitidos a la pelvis desde la parte superior del cuerpo.

Independientemente, las cargas de la cadena inferior se calculan a partir de las fuerzas de reacción determinadas en los apoyos con el suelo, según el procedimiento descrito en la Sección 7. El cálculo avanza desde los tobillos hacia las rodillas y las caderas, como se muestra en la Figura 32 (B), y permite determinar las acciones transmitidas a la pelvis desde las extremidades inferiores.

En condiciones de equilibrio estático, el momento resultante en la pelvis obtenido desde la cadena superior debe ser compatible con el obtenido desde las extremidades inferiores. Sin embargo, la distribución de las reacciones entre los distintos apoyos y las simplificaciones empleadas para representar los contactos pueden producir una discrepancia entre ambos resultados. Ergoniza Intelligent utiliza esta diferencia para determinar los momentos residuales. Para el giro alrededor del eje vertical también se considera el momento producido por las componentes horizontales de las fuerzas externas.

Una vez calculados, los momentos residuales se distribuyen entre las zonas de apoyo activas en proporción a la parte de la carga total soportada por cada una. Estos momentos se incorporan al cálculo de las articulaciones inferiores para cerrar el equilibrio global del modelo. No representan nuevas cargas externas medidas, sino términos de compensación derivados del procedimiento de cálculo. Sus valores se muestran en la sección Momentos residuales del cuadro de cargas de reacción en los apoyos (Figura 30) descrito en la Sección 7.8.