14.4 Importación de datos desde Xsens

Ergoniza Intelligent puede importar datos de movimiento obtenidos con sistemas inerciales de captura como Xsens MVN. Xsens MVN permite registrar el movimiento humano en tres dimensiones y se emplea, entre otros ámbitos, en ergonomía, investigación biomecánica, medicina deportiva, cine, videojuegos y animación. Utiliza una red de sensores inerciales colocados sobre el cuerpo que incorporan acelerómetros, giroscopios y magnetómetros, con los que se miden la aceleración lineal, la velocidad angular y el campo magnético, respectivamente. El sistema puede capturar el movimiento en tiempo real y transmitir los datos a un ordenador para su análisis o procesamiento posterior.

Los sistemas Xsens MVN permiten la exportación de los datos adquiridos sobre el movimiento del usuario en formato MVNX (MVN Open XML format), que puede ser importado por Ergoniza Intelligent. Se permite la importación de archivos MVNX desde la versión 3 hasta la vigente en la fecha de este documento. La Figura 71 muestra el cuadro de diálogo de opciones de exportación a formato MVNX de Xsens MVN. Entre las opciones de datos dinámicos mostradas en la Figura 71, Ergoniza Intelligent necesita los datos de Posición y Orientación. Además, el importador lee la definición de los segmentos y la información temporal necesaria, como el tiempo de cada fotograma y la frecuencia de muestreo.

Una vez escogido el archivo que se va a importar, Ergoniza Intelligent lee su frecuencia de muestreo original. Cuando el archivo contiene más de 100 fotogramas y su frecuencia es superior a 30 fotogramas por segundo, el programa solicita reducirla a 15, 20 o 30 fps (Figura 72). El usuario puede optar por disminuirla a valores inferiores a 30 fps si el equipo en el que se ejecuta Ergoniza Intelligent no dispone de suficiente capacidad para representar las posturas a una velocidad adecuada. Al escoger este valor debe considerarse que la frecuencia de muestreo puede afectar a la precisión en la estimación de las aceleraciones de los segmentos corporales. Frecuencias de muestreo inferiores a 12 frames por segundo pueden llevar a subestimar las aceleraciones puntuales en un 22%, mientras que frecuencias superiores a 100 apenas mejoran la estimación del perfil de aceleraciones81F¹.

A partir de los datos de las posiciones y orientaciones de los diferentes miembros en los archivos MVNX, Ergoniza Intelligent reconstruye las posturas del modelo a lo largo del tiempo, calcula la estatura estimada del usuario y la longitud de los diferentes segmentos corporales. No se importa información sobre el peso del usuario, por lo que este valor debe establecerse manualmente.

El resultado de la importación se muestra al usuario de Ergoniza Intelligent en un cuadro de diálogo como el de la Figura 73.