6 BASE DE SOPORTE, CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD
El centro de presiones (CDP) es el punto de aplicación de la resultante de las fuerzas de reacción ejercidas por el suelo sobre los apoyos. Ergoniza Intelligent calcula su posición sobre el plano del suelo a partir del equilibrio de fuerzas y momentos, considerando el peso corporal, las cargas o fuerzas externas aplicadas en las manos y los momentos externos aplicados en ellas. Cuando no actúan estas cargas, fuerzas ni momentos, el CDP coincide con la proyección vertical del centro de masa corporal (CMC). La Figura 11 muestra una situación en la que ambas posiciones no coinciden debido a una carga sostenida en las manos.
Figura 11 11: Localización del centro de presiones sobre la base de soporte
Para que una postura pueda mantenerse en equilibrio estático, las fuerzas y los momentos generados en los apoyos deben compensar los producidos por el peso de los segmentos corporales, las cargas o fuerzas externas y los momentos aplicados. En el modelo, esto requiere que el centro de presiones se encuentre dentro de la base de soporte (BDS). La base de soporte queda delimitada por los puntos de contacto efectivos entre el cuerpo y el suelo; en una bipedestación normal, corresponde al área definida por los apoyos de ambos pies.
En el caso mostrado en la Figura 11, el centro de presiones se encuentra situado fuera y delante de la base de soporte, por lo que el modelo identifica una situación de inestabilidad con posible vuelco hacia delante. Sin embargo, el centro de masa corporal permanece dentro de la base de soporte. Por tanto, en ausencia de las cargas, fuerzas o momentos externos aplicados en las manos, la postura representada sería estable.
Para visualizar los centros de gravedad segmentarios, el centro de masa corporal, el centro de presiones y la base de soporte puede emplearse la herramienta Estabilograma (Figura 30), descrita en la Sección 7.8.