6.1 Deslizamiento global

Cuando las cargas o fuerzas externas incluyen componentes horizontales, el mantenimiento de la postura sin deslizamiento requiere que la reacción horizontal del suelo las compense. El rozamiento estático puede proporcionar esta reacción hasta un determinado valor máximo. Por tanto, para que no se produzca deslizamiento, la magnitud de la resultante horizontal que debe soportar el contacto no puede superar la fuerza máxima de rozamiento estático disponible, como muestra la Figura 12.

Ergoniza Intelligent calcula esta fuerza máxima mediante el modelo de fricción de Coulomb:

\[F_{fric,max} = \ \mu \bullet F_{normal}\]

Ecuación 1 1

donde F_fric,max es la fuerza máxima de rozamiento estático disponible, F_normal es la magnitud de la reacción normal total en los apoyos y μ es el coeficiente de rozamiento estático entre el calzado y el suelo. La reacción normal depende del peso corporal y de las componentes verticales de las fuerzas externas, teniendo en cuenta su dirección. El coeficiente de rozamiento se establece en el cuadro desplegable Ajustes del modelo, situado en la parte derecha de la interfaz, mediante el control Coeficiente de rozamiento.

Cuando el criterio anterior indica deslizamiento, no puede mantenerse el equilibrio estático con el coeficiente de rozamiento seleccionado. El deslizamiento puede producirse antes de que los apoyos desarrollen las reacciones necesarias para provocar el vuelco. No obstante, Ergoniza Intelligent evalúa y muestra por separado ambas condiciones: la posibilidad de deslizamiento y la situación del centro de presiones respecto a la base de soporte. De este modo, el usuario puede saber si, aun evitando el deslizamiento (por ejemplo, mediante un calzado o una superficie con mayor coeficiente de rozamiento), la postura seguiría presentando inestabilidad por vuelco.

El criterio anterior considera de forma global la capacidad de rozamiento de los apoyos. Sin embargo, cuando el modelo se encuentra en bipedestación, las fuerzas de reacción horizontales y verticales se distribuyen entre ambos pies. Aunque la capacidad total de rozamiento sea suficiente, la reacción horizontal requerida en uno de los apoyos puede superar su capacidad individual. Ergoniza Intelligent comprueba también esta circunstancia y, cuando resulta posible, redistribuye las reacciones entre los apoyos. El procedimiento y su interpretación se explican en la Sección 7.3, dedicada al deslizamiento parcial.