7.5 Apoyos en las rodillas

Ergoniza Intelligent detecta si una o ambas rodillas se apoyan sobre el suelo. Cuando esto ocurre, la forma de calcular las reacciones en los apoyos se modifica para considerar los nuevos puntos de contacto.

En la Figura 26 se muestra una postura en la que el modelo está apoyado sobre ambas rodillas y ambos pies. En esta situación, las reacciones aparecen en las rodillas y en una zona de contacto de cada pie. La forma de calcular su distribución es similar a la expuesta anteriormente, con la diferencia de que las rodillas actúan como apoyos delanteros y las zonas de contacto de los pies como apoyos traseros, como se muestra en la Figura 27. Sin embargo, la existencia de apoyos en las rodillas modifica el cálculo de las cargas articulares en los tobillos y las rodillas, como se explica en la Sección 8.2.2.3.

Es necesario tener en cuenta algunas consideraciones cuando se produce el apoyo de las rodillas. El coeficiente de rozamiento empleado para calcular el posible deslizamiento en estos apoyos es el mismo que se haya definido para el contacto entre la suela del calzado y el suelo. Además, solo pueden existir dos zonas de apoyo por cada lado del cuerpo. Por ello, si la rodilla y el pie de una misma pierna están en contacto con el suelo, se consideran la rodilla y una sola zona del pie. Cuando están apoyados tanto la punta como el talón, el programa conserva la punta como zona de apoyo; si únicamente está apoyado el talón, utiliza este último. Esta simplificación no supone generalmente una limitación importante, dado que una postura con contacto simultáneo de la rodilla, la punta y el talón del mismo lado sería extremadamente forzada.

Cuando una rodilla se apoya sobre el suelo, es importante no confundir la fuerza de reacción ejercida por el suelo en el punto de contacto con la reacción interna de la articulación de la rodilla. En la situación representada en la Figura 27, Cᵣ y Cₚ identifican los contactos de la rodilla y del pie, mientras que R_CR y R_CP representan las correspondientes fuerzas de reacción en esos apoyos. Por su parte, R_R representa la reacción transmitida a través de la articulación de la rodilla. Aunque el punto de contacto de la rodilla con el suelo y el centro articular se encuentran muy próximos, corresponden a elementos mecánicos diferentes y sus fuerzas pueden diferir considerablemente.

La consideración de los apoyos en las rodillas puede dar lugar a otras situaciones, como que se encuentren apoyados ambos pies y una sola rodilla, como se muestra en la Figura 28, o ambas rodillas y un solo pie.