5.3.1 Centros de gravedad
Conocida la postura del modelo y estimadas la masa y la localización del centro de gravedad de cada segmento (los centros de gravedad segmentarios mostrados en la Figura 10), Ergoniza Intelligent calcula la posición del centro de gravedad corporal mediante el método segmentario6F1. La posición resultante se obtiene como la media ponderada de las posiciones de los centros de gravedad segmentarios, de forma que la contribución de cada segmento es proporcional a su masa.
Las cargas y los momentos externos aplicados en las manos no se incluyen en el cálculo del centro de gravedad corporal. Su efecto se incorpora al cálculo del centro de presiones, descrito en la Sección 6. Sin embargo, las fuerzas aplicadas sobre otras partes del cuerpo sí se consideran en el cálculo, teniendo en cuenta el segmento y el punto sobre el que actúan.
Figura 10 10: Cálculo del centro de gravedad corporal a partir de los centros de gravedad segmentarios.
En las condiciones consideradas, el centro de masa y el centro de gravedad corporal se tratan como coincidentes. Para analizar la estabilidad, Ergoniza Intelligent representa su proyección vertical sobre el suelo, identificada en la interfaz como Centro de Masa Corporal (CMC).
D. G. E. Robertson et al., Research Methods in Biomechanics, 2nd Ed. (Human Kinetics Publishers, 2014), doi:10.5040/9781492595809.↩︎