5.1.4 Los segmentos antebrazo y pantorrilla

El segmento antebrazo se extiende desde el codo hasta la muñeca, mientras que el segmento pantorrilla se extiende desde la rodilla hasta el tobillo. En el modelo biomecánico, ambos segmentos disponen de un solo grado de libertad: flexión/extensión. Los giros axiales del antebrazo y de la pierna no se asignan a estos segmentos, sino que se representan en el siguiente segmento de la cadena cinemática: mediante la pronación/supinación del segmento mano y la abducción/aducción del segmento pie, respectivamente.