7.2 Fuerzas de reacción en los apoyos de los pies en monopedestación

Ergoniza Intelligent modeliza dos posibles zonas de contacto puntuales entre cada pie y el suelo. Cuando el modelo se encuentra en monopedestación y solo existe una zona de contacto entre el pie y el suelo, todas las reacciones se concentran en el único apoyo.

Cuando existen dos zonas de contacto, las reacciones verticales en el talón y la punta del pie contrarrestan las componentes verticales del peso del cuerpo y las cargas externas soportadas. Su distribución entre los apoyos depende de la posición relativa del Centro de Presiones como se ilustra en la Figura 22. La distribución será inversamente proporcional a las distancias entre cada apoyo y el punto O, siendo O el punto de intersección entre la línea que une los apoyos y una línea perpendicular a esta que pasa por el CDP.

Las fuerzas de reacción en los contactos tendrán componentes horizontales cuando las cargas externas soportadas también las tengan. El cálculo de las fuerzas de reacción horizontales se realiza de forma diferenciada para las componentes en X y en Y.

Cuando existen dos zonas de contacto, la distribución de las componentes horizontales debe satisfacer tanto el equilibrio de fuerzas como el equilibrio de momentos. La suma de las reacciones horizontales debe ser igual y de sentido contrario a la resultante horizontal de las fuerzas externas. Además, el momento producido por las cargas respecto al centro del pie debe quedar compensado por las reacciones para evitar el giro del pie.

Estas condiciones no determinan por sí solas una solución única. Ergoniza Intelligent descompone el cálculo en los ejes X e Y y distribuye entre ambas direcciones el momento alrededor del eje vertical en función de la orientación del pie. Cuando el eje longitudinal del pie coincide con el eje Y del modelo, el momento se compensa mediante las componentes en X de las reacciones del talón y de la punta del pie; cuando coincide con el eje X, se compensa mediante las componentes en Y. Para orientaciones intermedias, ambas contribuciones se combinan mediante una ponderación continua basada en el cuadrado del coseno del ángulo formado por el pie y el eje Y.