5.1.3 Los segmentos brazo y muslo

El segmento brazo se extiende desde el hombro hasta el codo y dispone de tres grados de libertad (abducción/aducción, rotación anteroposterior y rotación humeral). Por su parte, el muslo parte de la cadera y se extiende hasta la rodilla con tres grados de libertad (abducción/aducción, rotación anteroposterior y rotación femoral).