15.2.2 Determinación de r0 en miembros superiores, cuello y tronco
El valor r0j,d no es único para todas las articulaciones. La evidencia disponible muestra que la tolerancia postural depende de la región corporal y del movimiento analizado. Por ello, Ergoniza Intelligent utiliza valores diferenciados por articulación o grupo funcional. Para muñeca, codo, hombro, cuello y tronco, se emplea el método LUBA82F1 como fuente de sensibilidad relativa. LUBA asigna puntuaciones de incomodidad a diferentes intervalos angulares de los movimientos del miembro superior, cuello y tronco. Estas puntuaciones no se usan como resultado directo del disconfort puntual, sino como criterio para determinar cuándo debe comenzar a crecer el indicador.
Para cada articulación j y grado de libertad d, se extraen dos valores de las tablas LUBA:
Smax,j,d: puntuación máxima asignada por LUBA a ese movimiento;
θentry,j,d: ángulo a partir del cual el movimiento entra en el intervalo de puntuación máxima de LUBA.
La puntuación máxima permite representar la severidad relativa del movimiento. Los movimientos con puntuaciones máximas más elevadas se consideran más sensibles y, por tanto, deben empezar a penalizar antes. Para ello se calcula una razón de severidad:
\[p_{j,d} = \frac{{Smax}_{j,d} - Smin}{{Smax}_{global} - Smin}\]
Ecuación 61 61
donde Smin = 5 y Smaxglobal = 15 son los valores mínimo y máximo empleados para normalizar las puntuaciones en LUBA.
A partir de esta severidad relativa se obtiene un primer valor de r0:
\[{r0}_{score\ j,d} = {r0}_{\max} - \left( {r0}_{\max} - {r0}_{\min} \right)\ \bullet \ p_{j,d}\ \]
Ecuación 62 62
donde r0min = 0,60 y r0max = 0,85.
De este modo, un movimiento con baja severidad relativa comienza a penalizar más cerca del extremo del ROM, mientras que un movimiento con alta severidad comienza a penalizar antes.
Sin embargo, la puntuación máxima por sí sola no es suficiente. Dos movimientos pueden tener la misma puntuación máxima, pero alcanzar esa puntuación a ángulos muy diferentes. Por ejemplo, en LUBA, determinados movimientos de rotación del hombro pueden alcanzar su intervalo de máxima puntuación a valores angulares mucho más tempranos que otros movimientos con la misma puntuación máxima. Por ello, Ergoniza Intelligent introduce un segundo criterio basado en el ángulo de entrada al intervalo máximo.
Primero se calcula:
\[r_{entry\ j,d} = \frac{\theta_{entry\ j,d}}{{ROMef}_{,j,d}}\]
Ecuación 63 63
A continuación, se define el nivel relativo que se desea que tenga la curva cuando se alcanza ese ángulo de entrada. Este nivel depende de la severidad relativa del movimiento:
\[u_{entry,j,d} = u_{\min} - \left( u_{\max} - u_{\min} \right)\ \bullet \ p_{j,d}\ \]
Ecuación 64 64
en la que umin = 0,20 y umax = 0,75.
A partir de este valor se despeja el r0 que hace que la curva de transición alcance ese nivel al llegar a rentry:
\[{r0}_{entry\ j,d} = \frac{r_{entry\ j,d} - u_{entry\ j,d} \bullet r100}{1 - u_{entry\ j,d}}\]
Ecuación 65 65
Finalmente, se toma como valor definitivo de r0 el más preventivo de los dos criterios:
\[{r0}_{j,d} = min\left( {r0}_{score\ j,d} - {r0}_{entry\ j,d} \right)\]
Ecuación 66 66
De este modo, LUBA se emplea para modular la sensibilidad angular del cálculo puntual. El resultado no es el índice LUBA ni una reproducción directa de sus puntuaciones, sino una adaptación continua basada en la proximidad al ROM efectivo.
Kee and Karwowski, “LUBA: An Assessment Technique for Postural Loading on the Upper Body Based on Joint Motion Discomfort and Maximum Holding Time.”↩︎