7.1 Fuerzas de reacción en los apoyos de los pies en bipedestación

En bipedestación, Ergoniza Intelligent considera entre dos y cuatro puntos activos de contacto entre los pies y el suelo. El número depende de que exista contacto efectivo en el talón, en la zona de los metatarsos o en ambas partes de cada pie.

Para que exista equilibrio estático, la resultante de las reacciones en los apoyos debe ser igual y de sentido contrario a la resultante del peso corporal y de las fuerzas externas. Además, la suma de los momentos de todas las fuerzas y momentos externos debe ser nula. La posición del centro de presiones ya incorpora el efecto de estas acciones externas; por tanto, la resultante de las componentes verticales de las reacciones debe pasar por dicho punto. Cuando no existen cargas, fuerzas ni momentos externos aplicados en las manos, el centro de presiones coincide con la proyección vertical del centro de masa corporal.

Cuando existen cuatro puntos de contacto, las ecuaciones de equilibrio no determinan por sí solas una única distribución de las reacciones: quedan cuatro componentes verticales desconocidas y solo tres condiciones independientes de equilibrio. Ergoniza Intelligent completa el sistema mediante el criterio geométrico descrito en los apartados siguientes. Cuando existen menos puntos de contacto, el procedimiento se adapta a los apoyos disponibles.