15.2.3 Determinación de r0 en miembros inferiores mediante ecuaciones de isoconfort
LUBA no proporciona tablas para cadera, rodilla y tobillo. Por tanto, para los miembros inferiores Ergoniza Intelligent emplea un procedimiento alternativo basado en las ecuaciones de isoconfort83F1 disponibles para estas regiones corporales (véase la Sección 11.2.1). Estas ecuaciones estiman el confort percibido y en función del ángulo articular:
\[y_{j,d} = f_{j,d}(ang)\]
Ecuación 67 67
Para cada articulación j y grado de libertad d, se calcula primero el confort en posición neutra:
\[{y0}_{j,d} = f_{j,d}(0)\]
Ecuación 68 68
y el confort estimado en el extremo del ROM efectivo:
\[{yROM}_{j,d} = f_{j,d}({ROM}_{ef\ j,d})\]
Ecuación 69 69
A continuación, se calcula la caída total de confort entre la posición neutra y el ROM efectivo:
\[{\mathrm{\Delta}y}_{j,d} = {y0}_{j,d} - {ROM}_{j,d}\]
Ecuación 70 70
La caída total de confort se utiliza para generar una puntuación equivalente a la puntuación máxima LUBA. Esta puntuación equivalente se normaliza dentro del conjunto de grados de libertad disponibles para miembros inferiores:
\[S_{eq\ j,d} = 5 + 10\ \bullet \frac{{\mathrm{\Delta}y}_{j,d} - {\mathrm{\Delta}y}_{\min}}{{\mathrm{\Delta}y}_{\max} - {\mathrm{\Delta}y}_{\min}}\]
Ecuación 71 71
donde Δymin y Δymax son, respectivamente, la menor y la mayor caída de confort observadas entre los movimientos de miembros inferiores disponibles en el contexto de cálculo.
Además, se define un ángulo equivalente de entrada en zona alta. Para ello, se calcula el ángulo en el que se alcanza una proporción determinada de la caída total de confort. En la implementación actual se emplea el 75%:
\[f_{j,d}\left( \theta_{entry\ eq\ j,d} \right) = {y0}_{j,d} - 0,75 \bullet {\mathrm{\Delta}y}_{j,d}\]
Ecuación 72 72
El valor Seqj,d se utiliza como equivalente de Smaxj,d y θentryeq j,d como equivalente de θentry j,d. A partir de ellos, el cálculo de r0 sigue el mismo procedimiento expuesto desde la Ecuación 61 hasta la Ecuación 66.
Este procedimiento permite incorporar cadera, rodilla y tobillo sin extrapolar directamente LUBA fuera de su dominio anatómico. La lógica se mantiene coherente: el indicador sigue basado en la proximidad al ROM efectivo, pero la sensibilidad de cada movimiento se adapta a la pérdida de confort estimada por las ecuaciones de isoconfort.
Kee and Karwowski, “Joint Angles of Isocomfort for Female Subjects Based on the Psychophysical Scaling of Static Standing Postures”; Kee and Karwowski, “The Boundaries for Joint Angles of Isocomfort for Sitting and Standing Males Based on Perceived Comfort of Static Joint Postures.”↩︎