15.2.1 Función de transición del disconfort puntual
Como se ha indicado en la Sección 11.2.3.3, el cálculo del disconfort postural puntual parte de la posición relativa de cada articulación dentro de su rango de movimiento efectivo. Para cada articulación j y grado de libertad d, se obtiene primero el valor rj,d, que expresa la proximidad del ángulo adoptado al límite del ROM efectivo. A partir de este valor se compara la postura con dos referencias: el umbral r0j,d, que marca el final de la zona funcional central, y el valor r100, que define la entrada en la zona extrema del ROM efectivo.
El objetivo de la función de transición es convertir esa proximidad relativa en un porcentaje de disconfort puntual. Mientras rj,d no supera r0j,d, el disconfort se considera nulo. Cuando rj,d se sitúa entre r0j,d y r100, el disconfort aumenta progresivamente hasta alcanzar el 100%. Si rj,d supera r100, el indicador puede continuar aumentando hasta un máximo acotado (que se ha fijado en 125%), indicando que la articulación se aproxima todavía más al límite del ROM efectivo
Para evitar cambios bruscos cuando el ángulo supera el umbral de la zona confortable, Ergoniza Intelligent emplea una función de transición suave. En primer lugar, se calcula una variable normalizada u que puede tomar valores entre 0 y 1:
\[u_{j,d} = min\left\lbrack \max\left( \frac{r_{j,d} - {r0}_{j,d}}{1 - {r0}_{j,d}},0 \right),1 \right\rbrack\]
Cuando
\[{r0}_{j,d} < r_{j,d} < r100\]
Ecuación 57 57
Y después se calcula el disconfort puntual mediante una función suave de transición:
\[\ D_{puntual,j,d} = 100 \bullet \left( 3u_{j,d}^{2} - 2u_{j,d}^{3} \right)\]
Ecuación 58 58
Esta función cumple tres condiciones:
\[\ D_{puntual,j,d} = 0\ cuando\ r_{j,d} \leq {r0}_{j,d\ }\]
\[\ D_{puntual,j,d} = 100\ cuando\ r_{j,d} = r100\]
y el incremento entre ambos valores se produce de forma gradual, sin discontinuidades bruscas.
Cuando la articulación supera r100 y continúa acercándose al límite del ROM efectivo, Ergoniza Intelligent permite que el indicador supere el 100%. Para ello se calcula una segunda transición suave entre r100 y 1:
\[u_{exc,j,d} = min\left\lbrack \max\left( \frac{r_{j,d} - r100}{1 - r100},0 \right),1 \right\rbrack\]
Ecuación 59 59
Y de nuevo se calcula el disconfort puntual mediante una función suave de transición:
\[D_{puntual,j,d} = 100 + (D_{\max} - 100)\left( 3u_{exc,j,d}^{2} - 2u_{exc,j,d}^{3} \right)\]
Ecuación 60 60
donde Dmax es el valor máximo del indicador cuando se alcanza el límite del ROM efectivo. En la implementación actual: 125.
Los valores superiores a 100% no deben interpretarse como una medida psicofísica exacta de disconfort, sino como una indicación de que la articulación ha superado el umbral operativo de postura extrema y se aproxima todavía más al límite del ROM efectivo.