Corrección de posturas en el tiempo

El cuadro Corrección de posturas en el tiempo permite aplicar una misma corrección a una parte del cuerpo en todas las posturas de una animación. Solo está disponible cuando Ergoniza Intelligent trabaja en el modo de múltiples posturas.

Se accede desde el botón Corregir posturas del panel Utilidades. Para utilizarlo debe existir una animación con posturas registradas y no debe haber cambios pendientes de aplicar en otros cuadros de la interfaz.

N.º	Control	Función
1	Parte del cuerpo	Selecciona la parte del cuerpo cuya orientación se corregirá en toda la secuencia.
2	Dirección	Selecciona el giro que se modificará: flexión/extensión, lateralización o rotación. Las opciones disponibles dependen de la parte del cuerpo seleccionada.
3	Ángulo	Define en grados sexagesimales la corrección que se sumará a las posturas. Admite valores positivos y negativos.
4	Aplicar	Aplica la corrección indicada a todas las posturas registradas de la animación.

Finalidad de la herramienta

Esta herramienta está destinada a corregir desviaciones sistemáticas que afectan a una parte del cuerpo durante toda una secuencia. Puede resultar útil, por ejemplo, cuando una animación importada desde un sistema de captura de movimiento presenta un miembro girado de forma constante debido a una calibración inadecuada o a un desplazamiento persistente de un sensor.

La corrección no sustituye una postura por otra ni actúa únicamente sobre el instante visible. Ergoniza Intelligent suma el valor indicado a todas las posturas registradas y reconstruye posteriormente la animación. Como consecuencia, también cambian las posturas intermedias obtenidas mediante interpolación.

La herramienta es adecuada cuando la desviación que se desea compensar es aproximadamente constante durante toda la actividad. Si el error solo aparece en una parte de la secuencia o cambia de magnitud con el tiempo, una corrección global puede introducir desviaciones en posturas que originalmente eran correctas.

Parte del cuerpo

El selector Parte del cuerpo, marcado con el número 1, determina qué segmento o conjunto corporal se modificará.

Las opciones disponibles son:

cabeza;
brazo izquierdo y brazo derecho;
antebrazo izquierdo y antebrazo derecho;
mano izquierda y mano derecha;
torso;
muslo izquierdo y muslo derecho;
pierna izquierda y pierna derecha;
pie izquierdo y pie derecho;
cuerpo.

La corrección se aplica a la parte seleccionada en todas las posturas registradas. Los demás miembros conservan sus valores, aunque el resultado visual global puede cambiar por la relación cinemática entre los diferentes segmentos corporales.

La opción Cuerpo permite corregir la orientación general del modelo. Además, incorpora la opción Altura, que permite desplazar verticalmente el cuerpo durante toda la secuencia.

Dirección de la corrección

El selector Dirección, marcado con el número 2, permite elegir la componente que se modificará.

Para simplificar el uso de la herramienta se emplean de forma general las denominaciones:

Flexión/Extensión;
Lateralización;
Rotación.

Estas denominaciones representan los tres giros posibles en el espacio. En algunas articulaciones o miembros podrían utilizarse términos anatómicos más específicos, pero Ergoniza Intelligent mantiene estos nombres comunes para que el funcionamiento del cuadro sea uniforme.

Las opciones se adaptan a la parte del cuerpo seleccionada. En los antebrazos y las piernas solo se ofrece Flexión/Extensión. En las restantes partes se muestran las tres direcciones generales. Al seleccionar Cuerpo, se añade también Altura.

Ergoniza Intelligent adapta internamente el eje y el sentido de la corrección a la parte del cuerpo seleccionada. Por ello, conviene comprobar visualmente el resultado después de aplicar cualquier modificación.

Ángulo

El control Ángulo, marcado con el número 3, define la magnitud de la corrección en grados sexagesimales. El valor admitido por el control está comprendido entre −180° y 180°.

Los valores positivos y negativos producen correcciones en sentidos opuestos. La modificación es relativa: el valor introducido se suma al que ya posee cada postura, en lugar de sustituirlo por un ángulo absoluto.

Las correcciones son acumulativas. Si se pulsa Aplicar varias veces, el valor indicado se vuelve a añadir en cada aplicación. Por ejemplo, aplicar dos veces una corrección de 5° produce una modificación total de 10° respecto a la secuencia inicial.

Cuando se selecciona Cuerpo y la dirección Altura, el nombre del control cambia de Ángulo a Distancia. En este caso, el valor no representa grados, sino un desplazamiento vertical que se añade a todas las posturas de la secuencia.

Aplicar la corrección

El botón Aplicar, marcado con el número 4, ejecuta la corrección configurada.

Al pulsarlo, Ergoniza Intelligent:

comprueba que existe una animación válida;
aplica la corrección a todos sus keyframes o posturas registradas;
conserva los tiempos y el orden de las posturas;
reconstruye la animación y sus interpolaciones;
actualiza la postura mostrada en el instante actual;
marca los gráficos existentes como pendientes de actualización;
invalida los resultados del asesor que dependan de la secuencia anterior.

Cuando el proceso finaliza correctamente aparece el mensaje Corrección aplicada. Si no existe una animación válida, el ángulo no es correcto o los datos de la secuencia no pueden modificarse, el sistema informa de que la corrección no se ha aplicado.

Procedimiento recomendado

Para corregir una secuencia:

Reproduzca o revise la animación para comprobar que la desviación está presente durante toda la actividad.
Abra el panel Utilidades.
Pulse Corregir posturas.
Seleccione la parte del cuerpo que desea modificar.
Seleccione la dirección de la corrección.
Introduzca un valor angular pequeño, positivo o negativo según el sentido necesario.
Pulse Aplicar.
Reproduzca de nuevo la secuencia completa y revise el resultado desde distintos puntos de vista.
Si la corrección es insuficiente, aplique un nuevo incremento pequeño.
Actualice los gráficos y resultados que el sistema indique como desactualizados.

Es preferible realizar varias correcciones pequeñas y comprobar el resultado después de cada una. Una modificación angular elevada puede producir posturas no naturales o desplazar el miembro más allá del objetivo previsto.

Ejemplo de uso con datos MOCAP

Suponga que una secuencia importada desde un sistema MOCAP muestra el antebrazo derecho con una flexión excesiva y aproximadamente constante debido a una calibración incorrecta del sensor.

En este caso puede seleccionar Antebrazo der., elegir Flexión/Extensión e introducir una corrección en el sentido contrario a la desviación observada. Al pulsar Aplicar, la corrección se añade a todas las posturas registradas y la animación se reconstruye manteniendo sus tiempos originales.

Después debe reproducir la actividad completa para confirmar que la compensación es adecuada en todas sus fases. Si la desviación cambia durante la secuencia, no conviene intentar resolverla mediante una única corrección global.

Precauciones

Antes de aplicar una corrección, tenga en cuenta que:

la modificación afecta a toda la animación;
los tiempos y el número de posturas registradas no cambian;
las interpolaciones se recalculan a partir de las posturas corregidas;
una corrección repetida vuelve a sumar el valor introducido;
la herramienta no determina si el resultado es anatómica o ergonómicamente correcto;
una compensación adecuada para una parte de la secuencia puede ser incorrecta para otra;
los gráficos y análisis calculados previamente pueden quedar desactualizados.

Revise siempre la secuencia completa después de aplicar la corrección. Compare, cuando sea posible, el resultado con el vídeo, los datos originales o una referencia fiable de la actividad.

Relación con otros apartados del manual

Para completar el uso de esta herramienta, consulte también:

Relación con las Bases de funcionamiento

Para conocer el contexto técnico de las secuencias importadas y su adaptación al modelo, consulte: