Importar captura

El cuadro Importar captura permite importar en Ergoniza Intelligent una secuencia de posturas procedente de un sistema externo de captura del movimiento.

Actualmente, este cuadro permite importar archivos en formato MVNX, exportados desde sistemas Xsens. Estos sistemas registran el movimiento mediante sensores inerciales y generan una secuencia temporal de posturas que puede incorporarse al modelo biomecánico de Ergoniza Intelligent.

Se accede a este cuadro mediante el botón Sensor del menú lateral izquierdo de la interfaz principal. Esta funcionalidad se utiliza normalmente en el modo de múltiples posturas, ya que la importación de un archivo MVNX genera una secuencia temporal de posturas.

N.º	Zona o control	Función
1	Área de importación	Permite arrastrar un archivo MVNX o hacer clic para seleccionarlo desde el equipo.
2	Cargar demo	Carga un archivo de demostración para probar el proceso de importación.

Finalidad del cuadro

El cuadro Importar captura permite incorporar al sistema una actividad capturada previamente mediante sensores inerciales.

A diferencia de la captura mediante imagen, vídeo o cámara, en este caso la postura no se estima a partir de una imagen, sino que procede de un archivo de captura del movimiento generado por un sistema externo. El archivo contiene una secuencia temporal con la información necesaria para reconstruir la postura del cuerpo a lo largo del tiempo.

Esta funcionalidad resulta útil cuando se dispone de una captura realizada con sistemas Xsens y se desea utilizarla como base para los análisis de Ergoniza Intelligent.

Formato MVNX

El formato MVNX es un formato de exportación utilizado por sistemas Xsens para almacenar datos de captura del movimiento.

Un archivo MVNX puede incluir información temporal de la captura, como:

secuencia de fotogramas;
frecuencia de muestreo;
posturas corporales;
orientación o posición de segmentos;
información antropométrica estimada o derivada de la captura.

Ergoniza Intelligent importa esta información y la transforma en una secuencia de posturas que puede visualizarse y analizarse dentro del sistema.

Área de importación

La zona marcada con el número 1 permite importar el archivo de captura.

Existen dos formas de hacerlo:

arrastrar un archivo .mvnx sobre el área de importación;
hacer clic sobre el área y seleccionar manualmente el archivo desde el equipo.

Al seleccionar el archivo, el sistema inicia el proceso de lectura e importación de las posturas contenidas en la captura.

Botón Cargar demo

El botón marcado con el número 2, Cargar demo, permite cargar un archivo de demostración.

Esta opción es útil para probar el funcionamiento de la importación sin disponer de un archivo MVNX propio. También permite comprobar cómo se genera una secuencia de posturas importada y cómo se comporta posteriormente en la barra de tiempos.

Importación cuando ya existen posturas

Si en el momento de importar el archivo ya existen posturas registradas en la barra de tiempos, el sistema pregunta cómo debe incorporarse la nueva captura.

Las opciones habituales son:

sustituir las posturas actuales por las importadas;
añadir la captura importada detrás de la secuencia existente;
añadir la captura importada delante de la secuencia existente.

Sustituir las posturas actuales

Si se elige sustituir, la secuencia actual se elimina y se reemplaza por las posturas procedentes del archivo MVNX.

Debe utilizarse esta opción cuando se desea trabajar exclusivamente con la nueva captura.

Añadir detrás

Si se elige añadir detrás, las posturas importadas se incorporan después de las posturas ya existentes.

Esta opción puede ser útil para construir una actividad más larga a partir de varias secuencias.

Añadir delante

Si se elige añadir delante, las posturas importadas se colocan antes de las posturas actuales.

Esta opción puede utilizarse cuando la nueva captura representa una fase inicial que debe preceder a la secuencia ya registrada.

Detección de fotogramas y frecuencia de muestreo

Tras abrir el archivo MVNX, el sistema informa del número de fotogramas detectados y de la tasa de frames por segundo de la captura.

Esta información permite conocer la resolución temporal de la secuencia importada.

Si la frecuencia de muestreo es elevada, el número de posturas importadas puede ser muy alto. En ese caso, el sistema ofrece la posibilidad de reducir la tasa de importación a valores como:

15 fotogramas por segundo;
20 fotogramas por segundo;
30 fotogramas por segundo.

Reducir la frecuencia puede resultar conveniente cuando:

la captura es muy larga;
el archivo contiene demasiados fotogramas;
se desea aligerar la actividad dentro del sistema;
no es necesario conservar una resolución temporal tan alta;
se quiere mejorar la fluidez de manejo de la secuencia.

Una frecuencia menor reduce el número de posturas importadas, pero también puede perder detalle temporal. Por tanto, debe seleccionarse un valor coherente con el tipo de tarea analizada.

Confirmación de importación

Después de importar la captura, el sistema muestra un nuevo mensaje con información sobre:

el número de frames importados;
la estatura estimada del modelo en el archivo importado.

Esta información permite comprobar si la importación se ha realizado correctamente y si la escala del modelo importado resulta razonable.

La estatura estimada es especialmente relevante porque puede influir en la correspondencia entre la captura importada y el modelo biomecánico de Ergoniza Intelligent.

Resultado de la importación

Una vez completada la importación, las posturas del archivo MVNX se incorporan a la secuencia temporal del sistema.

A partir de ese momento, la captura puede revisarse en la barra de tiempos. El usuario podrá:

reproducir la actividad;
desplazarse entre posturas;
revisar keyframes;
seleccionar intervalos;
modificar la duración de la secuencia;
eliminar posturas;
generar gráficos;
realizar análisis biomecánicos y posturales.

La importación genera una actividad temporal, por lo que los análisis disponibles son los propios del modo de múltiples posturas.

Relación con la barra de tiempos

La importación de un archivo MVNX se integra directamente con la barra de tiempos.

Cada frame importado se sitúa en la secuencia temporal según la frecuencia de muestreo seleccionada. La duración total de la actividad dependerá de:

el número de frames importados;
la frecuencia de muestreo original;
la posible reducción de frecuencia seleccionada durante la importación;
la forma en que la secuencia se haya añadido a las posturas existentes.

Después de importar la captura, conviene revisar la barra de tiempos para comprobar que la duración, posición y continuidad de la actividad son correctas.

Relación con los análisis de múltiples posturas

La secuencia importada puede utilizarse en los análisis temporales de Ergoniza Intelligent.

Entre otros, puede aplicarse a:

Si se modifican posturas, tiempos o condiciones después de la importación, puede ser necesario actualizar resultados y gráficos.

Revisión posterior de la captura importada

Aunque la captura proceda de un sistema de sensores inerciales, es recomendable revisar visualmente la secuencia importada.

Debe comprobarse que:

la postura inicial es coherente;
la orientación del modelo es correcta;
no existen saltos o discontinuidades inesperadas;
la escala del modelo es razonable;
la duración de la actividad coincide con lo esperado;
las posturas importadas representan la tarea real;
los apoyos y la condición sedente se interpretan correctamente si son relevantes para el análisis.

Si alguna postura necesita ajuste, puede modificarse manualmente mediante el apartado Manipulación manual de la postura del modelo.

Diferencias respecto a otros sistemas de captura

Ergoniza Intelligent dispone de varias formas de introducir posturas en el sistema:

Captura de imagen, basada en una imagen fija.
Captura de vídeo, basada en un archivo de vídeo.
Captura de vídeos en tiempo real mediante cámara, basada en cámara en directo.
Importar captura, basada en un archivo MVNX procedente de sensores inerciales.

La importación MVNX se diferencia de la captura visual porque no depende directamente de la detección de landmarks en una imagen. En su lugar, utiliza la información registrada por el sistema de sensores.

Aun así, la calidad del resultado depende de la calidad de la captura original, de la calibración del sistema de sensores y de la correspondencia entre el modelo importado y el modelo biomecánico utilizado por Ergoniza Intelligent.

Recomendaciones de uso

Para utilizar correctamente este cuadro:

Exporte la captura desde el sistema Xsens en formato MVNX.
Abra el cuadro Importar captura desde el botón Sensor.
Arrastre el archivo sobre el área de importación o selecciónelo haciendo clic.
Si ya existen posturas, decida si desea sustituirlas o añadir la captura delante o detrás.
Revise el número de frames y la frecuencia detectada.
Reduzca la frecuencia de importación si la captura es demasiado densa o no necesita tanta resolución temporal.
Compruebe el número de frames importados y la estatura estimada.
Revise la secuencia en la barra de tiempos.
Actualice los análisis y gráficos si realiza modificaciones posteriores.

Precauciones

Antes de utilizar la captura importada para extraer conclusiones, tenga en cuenta lo siguiente:

una captura con errores de calibración puede generar posturas incorrectas;
una frecuencia de muestreo excesivamente baja puede perder movimientos relevantes;
una frecuencia excesivamente alta puede generar una secuencia muy pesada;
la estatura estimada debe ser coherente con el sujeto capturado;
si se añaden capturas delante o detrás de posturas existentes, debe revisarse la continuidad temporal;
los resultados biomecánicos dependen de que la postura importada sea representativa.

Relación con otros apartados del manual

Para completar la comprensión de este cuadro, consulte también:

Relación con las Bases de funcionamiento

Para una explicación metodológica más completa sobre la importación de capturas procedentes de sensores inerciales, consulte las Bases de funcionamiento, especialmente estos apartados:

Estos apartados explican el uso de capturas temporales procedentes de sistemas externos, su integración con el análisis de múltiples posturas y las precauciones necesarias para interpretar los resultados.