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¿Los autores del método Rula estipularon algún periodo de aplicación del método?

No. El método se aplica a una única postura y a tantas posturas como se consideren perjudiciales. Dado que el método valora posturas individuales no se especifica una frecuencia de observación de posturas.
Si se refiere a cada cuanto tiempo deben reevaluarse las posturas, dependerá de si existen variaciones en el puesto (cambios en el proceso productivo, en el diseño del puesto o en la ocupación del mismo.

Saludos