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Estimados, tengo unas dudas, respecto a qué método usar. Es un puesto de trabajo: operario, sus funciones son: colocar barras de jabones con las manos de una mesa a una faja transportadora girando el tronco de izquierda a derecha sobre su mismo eje, con las extremidades inferiores fijas solo moviendo la parte superior del cuerpo de la cintura para arriba de izquierda a derecha y de ahi carga cajas de 8kg para seguir abasteciendo a la máquina y realizar el mismo ciclo, estaba pensado usar REBA y RULA, pero otros me dicen RULA y OWAS, otro me dice OCRA, please una ayuda.

Tal como lo describes parece que el mayor riesgo es más por manipulación de carga.
Como no hay trasporte, solo levantamiento y descenso, con giro de tronco... parece que la ecuación de NIOSH es lo ideal.
Yo usaría primero NIOSH, después, si quieres valorar repetitividad podrías hacer un OCRA.
En principio no veo que RULA o REBA te aporte mucho. Valoran más carga postural.