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buenas tardes, quisiera saber si hay alguna forma de medir la fuerza para aplicar el metodo MAC (empuje y arrastre) que no sea usando el dinamometro

Sin un dinamómetro es muy difícil.
He visto hacerlo empleando ecuaciones físicas, pero es necesario conocer los coeficientes de rozamiento estáticos y dinámicos de la carga y el suelo y el momento de inercia.
El único procedimiento fiable es usando un dinamómetro.